人形機器人結合人工智慧與通用型智慧，具備雙足行走與類人結構，可廣泛應用於製造、物流、醫療等領域。與傳統工業機器人相比，其具備更高的適應性與靈活性，能在以人類為中心的環境中運作，並更自然地與人互動。隨著人工智慧與製造技術的快速進展，人形機器人正逐漸從科幻走向現實，應用範疇涵蓋教育、娛樂、醫療照護及高風險作業。作為未來自動化的核心推動力，其發展必須符合人因工程與類人特徵，並仰賴結構、功能與智慧材料的持續創新。本文聚焦於人形機器人的組件與應用材料，並探討其未來方向與發展趨勢。
一、人形機器人發展與關鍵驅動因素
二、人形機器人邁進自主執行階段，市場成長快速
三、人形機器人的組件與應用材料發展
四、未來發展趨勢與產業機會
圖1 全球人形機器人市場
圖2 全球人形機器人應用市場預估
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