虛擬軌道自駕技術，由車輛中心研發，旨在應對都市交通擁擠。這項技術結合自動駕駛和輕軌/捷運的優點，通過磁感應系統和攝像頭感知地面磁釘信號，實現路線控制。實驗中，車輛能夠在模擬道路上直行、轉彎和進出站，並在雨天運行。測試結果表明，該技術在直線段可將橫向偏差控制在15厘米以內，進出站時距離路緣控制在20厘米左右，即使在直角彎道中，偏差仍可控制在30厘米內。這一技術有望用於未來都市自動交通，但仍需進一步完善和調整以適應不同場域。
一、實驗車測試
二、小結
圖1 各國自駕捷運系統
圖2 系統架構圖
圖3 實車於ARTC場域行駛測試
圖4 同一路徑上的直線測試結果
圖5 進出停靠站安全試驗示意
圖6 同一路徑上的彎道測試結果
表1模擬車輛與路緣之距離
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