無人機蜂群的運作原理是整合了先進的電腦演算法、感測技術及通訊技術，以同步多架無人機來達成目標。它們可以採用多種指揮和控制方法，包括預先編碼的特定飛行路徑任務、或是由地面站對個別單一無人機進行的集中控制，更進一步，無人機群彼此之間根據共享資訊進行通訊和協作的分散式控制，如下圖一為目前無人機群控制的三種主要模式：集中式控制、分散式控制（半自主）以及分散式控制（完全自主），該圖反映了目前無人機蜂群運作的主要方式。
一、蜂群技術的定義與運作模式
二、無人機蜂群應用場景
三、無人機蜂群應用之挑戰
四、結論與建議
圖1 無人機群指揮與控制的方式
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