本文介紹車輛中心發展之語義影像定位系統，結合相機、GNSS、IMU與向量地圖進行多感測器融合定位，具備高精度、低成本與高擴展性的特性，並能即時辨識道路語意資訊，有效減少對高價感測器與複雜建圖流程的依賴。搭配匹配模組與視覺對應演算法，可實現L3智慧車輛對車道內精準位置的預測與路徑決策，展現車輛中心在自動駕駛基礎技術能量與前瞻應用的實質成果。
一 車輛中心之AI影像建圖與定位技術發展
二 結論
圖1 影像定位系統架構示意圖
圖2 影像定位與地圖資訊
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