車用感知融合之物件偵測暨追蹤方法

這篇文章深入剖析自動駕駛技術中的核心之一—感知融合技術。文中以簡潔清晰的邏輯，分別介紹了數據級、特徵級和目標級三種感知融合方法，並具體描述了車輛中心（ARTC）在目標級融合技術的應用與創新。透過圖示解釋流程與技術細節，使讀者能夠直觀理解該技術如何利用異質感測器進行資料整合，實現目標物偵測與追蹤。

一、泛用感知融合技術概述

二、小結

圖1 常見之感知融合應用技術

圖2 感知融合系統流程圖