近年來智慧車輛技術發展以行車安全系統為最主要目標，各大車廠莫不積極發展先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)技術，因此現今許多新款車輛已安裝有相當數量的感測裝置，利用這些感測裝置感測特定事件，並在事件發生時立即警示駕駛者，可提高車輛行駛的安全性。然而，感測器的感知能力可能會因為遭受環境遮蔽、複雜場景或外部干擾等因素，降低了障礙物感測範圍或是產生誤判，進而威脅到駕駛行車安全。
圖1 協同式環境感知訊號傳輸情境
若有任何問題，可使用下方檢索互動介面找解答，或是寫信到客服信箱。
星期一~五 9:00-12:30/13:30-18:00