無人機自主化(Autonomous Drone Technology)已成為全球無人載具產業核心發展方向。隨著AI、感測器、飛控系統、通訊技術、邊緣運算等技術的進步及低空空域政策的放鬆與完善，軍用及民用無人機正快速邁向更高層級的自主化運作。自主化(Autonomy)與自動化(Automation)不同，「自動化」是根據預設程序和規則，由系統或機器執行重複任務，需要人工進行監控與維護，而「自主化」則具備感知環境、判斷決策與自我學習的能力，可以在動態場景下自主規劃行動並適應環境的變化，降低人為介入，提高系統靈活性和適應性，並能自我優化運行策略。
一、無人機自主化的發展趨勢
二、無人機自主控制技術評估方式及分級類別
三、無人機自主化飛行關鍵技術
四、結論與未來的挑戰
圖1 無人系統自主性評量指標
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