根據統計，在台灣交通事故發生的時間高峰期與上班通勤的時間點成正比，這時段的因為照度不足視野觀測不易，易使駕駛者錯誤判斷而造成意外事故，有鑒於此視覺偵測技術被廣泛的使用於車輛安全輔助系統中，其採用了電腦視覺偵測與辨識技術，及時偵測路面上的車輛、行人、自行車、機車等障礙物，提醒駕駛人注意道路狀況，以提高行車安全。
圖1 行人分類器流程圖
圖2 人形特徵示意圖
圖3 行人辨識系統警示示意圖
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