目前自動駕駛所採用之軟體架構多為深度學習(Deep Learning)，使機器具有自主學習的能力，可以在不斷學習的過程中，逐漸增進其駕駛技能，提升車輛行駛安全性，以下就深度學習功能進行介紹。
圖1：深度學習演算法示意圖
圖2：深度學習運用在自動駕駛車輛上的過程
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