車輛中心（ARTC）致力於開發艙內和艙外的感知融合技術。車輛中心使用不同種類的感測器，例如雷達和攝影機，並且使用演算法進行資料處理和融合，以獲得更穩定和精確的追蹤結果。此外，車輛中心還解決了感測器之間難以同步的問題，並且針對感測器的誤差特性進行改善，以確保系統的安全性。
一、市售車之安全輔助功能概述
二、車輛中心之感知融合技術發展
三、小結
圖1、艙外系統流程圖
圖2、艙外系統流程圖
表1、安全輔助技術感測器差異比較表
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