在無人駕駛等級中，第二級屬於低度自駕，大部分由人類決策，僅需要中低精準度定位與地圖，但到第四級自駕以上，駕駛將可在高速公路環境，交由車輛自行駕駛，此時地圖精準性、即時性及十分重要，控制系統融合先進駕駛輔助系統(ADAS)、車聯網(V2X)、高精度即時地圖等多元資訊，才能完成點對點自動駕駛。
一、前言
二、重地圖模式
三、輕地圖模式
圖1 車內 13 英吋大螢幕顯示的畫面
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