本文介紹並推廣車輛中心實驗室能量：車輛中心完成雷達感測模組等效模型及驗證能量建置，可提供與實際雷達模組相近之感測距離、相對速度與角度模擬偵測結果，於後續可提供自動駕駛輔助系統（AEB、ACC）控制器，進行雷達感測器因外部環境造成之極限下衍生的場景測試。
一、雷達感測模組建模與參數設置
二、雷達模型驗證方法
三、驗證場景與結果
四、小結
圖1、雷達Antenna Gain Maps（AGM）參數設定畫面
圖2、雷達感測模組測試平台架構
圖3、靜態角度測試場景
表1、雷達模型建置需求參數範例
表2、靜態測試結果
表3、動態測試結果