本文介紹車輛中心自駕隊列之系統流程與方法：具互聯裝置之自駕車（CAV）透過車對車、車對基礎設施或車對雲端後台之即時通信系統交換道路資訊，提高交通運輸效率。自駕隊列為CAV運行模式之一，該模式由手駕或自駕之車隊長與自動緊隨維持特定間距之多輛車隊員協同運行，各車皆裝載感知設備與隊列控制技術。
圖1、自駕隊列運行模式示意圖
圖2、自駕隊列決策流程圖
圖3、自駕隊列與自適應跟車切換流程
圖4、上圖為30kph維持車間距離5m、下圖為車速60kph維持車間距離10m測試
圖5、異質平台隊列跟車展示
圖6、整合V2I資訊之隊列路口測試