全球人形機器人熱潮快速升溫，逐漸從技術展示走向實際部署，成為製造、物流、零售與家庭服務的新型智慧終端。軟體所帶來的感知、決策與行為能力，是推動機器人從技術展示走向智慧化與商用化的核心驅動力。特別在多模態模型、模擬訓練和雲地協同管理等技術助力下，人形機器人開始具備「看懂世界並能在世界中行動」的能力。本文剖析人形機器人軟體技術堆疊與生態發展，解析關鍵技術、主要參與者與產業走向，供台灣相關業者參考。
一、前言
二、人形機器人之軟體技術堆疊與生態
三、結論
圖1 人形機器人軟體技術堆疊與生態系
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