輔具(Assistive Devices)泛指所有能用來輔助、協助人們完成各方面行動的輔助工具或輔助科技(Assistive Technology)，特別是用來協助特定失能人士、身心障礙者或因高齡老化導致一般生理功能衰退者。
輔具所涵蓋的產品範圍相當廣泛，目前面對繁多的產品項並無統一的分類方式，僅能大致從輔具其協助強化的功能(如強化行動力、聽力、操控力)、應用領域((如生活用、休閒用、復健用)等面向來做分類。在所有輔具產品中，協助特定失能者或高齡、行動能力衰退者，回復其行動、移動能力的“行動輔具”，為輔具器材中的重要產品項，一般而言，“行動輔具”包含：失能人士非機動用車(傳統手動輪椅)、失能人士機動用車(電動輪椅、電動代步車)、柺杖、助行器等產品，其中，又以....