在當今科技飛速發展的時代，機械設備朝向大型化、高效率、高強度、自動化與高性能的方向發展。做為傳遞動力的傳動系統幾乎在任何大型設備中都具有舉足輕重的作用，但由於其結構日趨複雜、傳遞路徑多、特殊環境工作需求增多、環境雜訊大、振動信號頻率複雜、工況變化大造成拆裝不便、維修困難，因此提高可靠性及實現不拆解維修已成為迫切需要解決的問題。
前言
一、機械傳動設備智慧診斷的關鍵內涵
二、傳動系統智慧故障診斷技術的發展與現況
結語
圖3-4-1 機械故障診斷過程示意圖
圖3-4-2 機械傳動常見的零組件故障演化規律
表3-4-1 機械設備常用之故障特徵擷取方法