本文完整呈現車輛中心在自駕商用車隊列技術上的研發與整合能力，涵蓋封閉場域到開放道路的系統驗證、智慧號誌串聯、隊列控制、決策演算法與實車測試能量。透過三階段沙盒實驗，車輛中心成功整合國產商用車、自駕感知與決策技術及縣府建置的智慧交通基礎設施，驗證隊列拆組隊、巡航與車速協同控制等核心功能，隊列成功率超過95%、誤差控制達國際水準，累積超過2,000公里運行紀錄。結合AI訓練平台、環境偵測與智慧座艙技術，本文展現車輛中心在自駕技術驗證、路側協同及產業鏈整合上的關鍵能量，為我國智慧物流與智慧城市應用奠定重要基礎。
一、前言
二、自駕沙盒運行實驗路線
三、自駕隊列沙盒運行成果
四、結論
圖1 自駕隊列沙盒實驗運行場域
圖2 三車隊列實驗運行
圖3 AI訓練平台及駕駛模型訓練
圖4 AI環境偵測及智慧座艙駕駛偵測
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