全球AI競爭正由數位世界延伸至物理世界，帶動人形機器人、智慧製造及自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot, AMR）等應用快速發展。在此趨勢下，資料、模型、模擬環境與開發者生態系逐漸成為物理AI（Physical AI）的核心競爭力。2026年5月，Hugging Face正式發布開源人形機器人平台「LeRobot Humanoid」，不僅推出一款低成本人形機器人，更首度將開源AI的協作模式延伸至機器人領域。本文將探討LeRobot發布的產業意涵，以及其對全球物理AI創新生態與台灣機器人產業布局的啟示。
一、LeRobot發布開源人形機器人
二、從開源AI走向開源機器人
三、LeRobot改變的不只是機器人，而是物理AI的創新機制
四、台灣如何掌握開源機器人的新契機
圖1 LeRobot Humanoid人形機器人平台