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Smart Machine之3D視覺感測應用快速起飛

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字數 1419
頁數 3
出版作者 謝孟玹
出版單位 工研院IEK
出版日期 2016/12/16
出版類型 產業評析
所屬領域 電子零組件及材料
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摘要

隨著近來自駕車、智慧製造、智慧機器人等議題持續延燒,使扮演相關智慧機器眼睛角色之3D視覺感測技術逐漸成為顯學,並吸引全球ICT大廠與系統業者積極投入,期望在不久的將來開創出一殺手級應用。如就產品技術來做分類,3D視覺感測大致可區分為Stereo Camera、Structured Light、TOF(Time Of Flight)三大主流技術。

Stereo Camera主要原理係透過模擬人的雙眼,用兩眼視差決定與物體間之距離,通常採用黑白/彩色、IR兩個Camera,功能優勢在於戶外應用效果佳,可藉由改變Camera距離同步調整擬判斷之距離,然缺點在於需要較高的運算量(Computing Power)。Structured Light則主要透過投射結構光圖案至待測物件,用Camera擷取圖像訊息後進行測距,不同於Stereo Camera的是多只採用一個Camera,功能優勢為適用於室內環境、掃描速度快、低照度效果佳、運算量較低,適合低耗電應用,缺點則為室外使用效果較弱。TOF(Time Of Flight)主要原理則為投射雷射雷達等光源於待測物件,影像Sensor藉由計算光反射時間進行測距,與Structured Light同樣多採用一個Camera,功能優勢為掃描速度快、低照度效果佳,缺點則為精細度與分辨率較低。

內文標題/圖標題

一、3D視覺感測器三大主流技術快速成長

二、國際大廠積極購併3D視覺感測相關軟硬體技術

三、2015~2020年3D視覺感測器產值CAGR將達24.7%

圖1 3D影像視覺感測三大主流技術快速成長

圖2 國際大廠積極購併3D影像視覺感測相關軟硬體技術

圖3 2015~2020年3D視覺感測器產值CAGR將達24.7%水準

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