Smart Machine之3D視覺感測應用快速起飛

隨著近來自駕車、智慧製造、智慧機器人等議題持續延燒，使扮演相關智慧機器眼睛角色之3D視覺感測技術逐漸成為顯學，並吸引全球ICT大廠與系統業者積極投入，期望在不久的將來開創出一殺手級應用。如就產品技術來做分類，3D視覺感測大致可區分為Stereo Camera、Structured Light、TOF(Time Of Flight)三大主流技術。

Stereo Camera主要原理係透過模擬人的雙眼，用兩眼視差決定與物體間之距離，通常採用黑白/彩色、IR兩個Camera，功能優勢在於戶外應用效果佳，可藉由改變Camera距離同步調整擬判斷之距離，然缺點在於需要較高的運算量(Computing Power)。Structured Light則主要透過投射結構光圖案至待測物件，用Camera擷取圖像訊息後進行測距，不同於Stereo Camera的是多只採用一個Camera，功能優勢為適用於室內環境、掃描速度快、低照度效果佳、運算量較低，適合低耗電應用，缺點則為室外使用效果較弱。TOF(Time Of Flight)主要原理則為投射雷射雷達等光源於待測物件，影像Sensor藉由計算光反射時間進行測距，與Structured Light同樣多採用一個Camera，功能優勢為掃描速度快、低照度效果佳，缺點則為精細度與分辨率較低。