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自動駕駛技術於我國應用情境思維

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字數 1097
頁數 4
出版作者 謝騄璘
出版單位 工研院IEK
出版日期 2015/10/19
出版類型 產業評析
所屬領域 運輸工具
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摘要

2009年Google自動駕駛計畫啟動至今,已累積突破170萬哩之行駛距離,其中無人駕駛累積之里程數亦達近100萬哩,並展現360度視野、全時全方向探測、可偵測汽/機車和行人,偵測半徑達兩個足球場距離之系統效能。我國具備發展自動駕駛技術之基礎能量,交通環境具車輛混流情形複雜及道路條件多元等特性,為發展都市用自動駕駛技術之良好實驗場域。

內文標題/圖標題

一、自駕車可做為全時全方向探測,掃描範圍達兩個足球場之移動偵測裝置

二、自駕車可日夜持續判讀危險情況,並可儲存特定時刻車輛周邊人事物相對位置、速度及影像等資訊

三、考量允許我國凌晨特定時段自駕車上路,藉以鼓勵自動駕駛技術發展,並以自駕車協助夜間保全及交通事故偵測需求

圖1 Google自駕車實際運作樣貌

圖2 Google 自駕車架構

圖3 Google自駕車所記錄十字路口狀態

圖4 Google自駕車所記錄夜間道路逆向行駛車輛影像

圖5 國內自製LDW及FCW技術(綠線:車道;紅框:車輛所在)

圖6 我國人口密集城市交通繁忙時段一隅

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