無人水面載具 (Unmanned Surface Vehicle，簡稱USV，或稱為無人船、無人艇) 是一種新興的無人載具，具備多種用途。本文說明USV系統架構與相關技術，以及在軍事、非軍事領域應用模式與效益。並介紹國內產研界USV研發成果；包含船舶暨海洋產業研發中心、中山科學研究院，以及台船、雷虎科技、龍德造船、中信造船、哥倫遊艇、捷海達等廠商。同時分析國內在研發USV與發展相關產業時面臨的關鍵議題，並提出提升國內USV技術能量與促進產業發展的策略建議。
一、無人水面載具意涵與技術
二、USV應用模式與效益
三、國內USV研發成果
四、我國USV發展關鍵議題與策略
圖1 自主水域載具類型區分
圖2 USV導航控制系統架構
圖3 中科院研製快奇無人艇
圖4 雷虎科技SeaShark 800
圖5 龍德造船黑潮無人艇
圖6 哥倫遊艇食人魚9號無人艇
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