從AMR大廠Geek+發展模式看臺灣產業發展機會

近年在人力成本上升、工業自動化驅動下，自動化搬運成為重要一環；另外，加上不斷縮短的訂單週期，以及COVID-19帶動電子商務的訂單量大幅成長，皆使得企業積極尋求能有效率消化訂單的倉儲物流解決方案。在導航及定位技術進步下，自主移動機器人成為自動化搬運新解方，為後續無人搬運車應用趨勢。

AGV就定位導航技術差異，可以分為標示物定位、雷射定位、地標定位；AMR則採同時定位與地圖構建技術（Simultaneous localization and Mapping, SLAM）。根據機器人工業協會（Robot Industries Association, RIA）定義：自動導引車（AGV）為遵循既定引導路徑，如遇障礙物會停止行動直到障礙物移走；自主移動機器人（AMR）則會依現處環境動態生成最佳路徑，可繞行障礙物。因此AGV跟AMR差異是在路徑規劃上是否有依據現處環境，自動生成最佳行進路線的能力，達到自主避障的效果。