過去，各類感測器、控制軟體等技術發展仍未完善，且相對投資成本偏高，故多數自動化方案僅應用於大量生產、標準化製程，少量多樣的生產模式仍偏好人力作業，主要原因為自動化的投入/產出考量，傳統自動化不但沒辦法創造較高的產出價值，反而會因為製程變動而必須投入較高的換線成本，以及中國大陸的改革開放與豐沛人口紅利，適可滿足此類工廠的人力需求；因此，並沒有太多的廠商積極投入智慧自動化的解決方案....
一、引言
二、3D視覺
三、協作機器人
四、IEK View
表1 3D視覺技術的發展趨勢
表2 協作機器人的發展趨勢
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