摘 要
歐、美、日等先進國家的自動化機電零組件產業，早在1960年代就開始發展，目前已蓬勃發展。且近年來隨著微電子及電腦資訊技術的突飛猛進，以及整體國際市場競爭態勢的演
變，自動化機電零組件技術的需求大幅提昇，歐、美、日等先進國家的自動化機電零組件業及技術都有更長足的進步。
國內方面，自動化機電組件業起步較晚，國內外市場仍處於發展中，且現有產業規模仍小，宜朝擴大規模與國際化方向推展。工業控制器、邏輯控制器(PLC)、致動器、驅動器、
變頻器、滾珠螺桿、感測元組件、油氣壓組件、物流組合鋁架等產業已逐漸萌芽成長，產品等級提昇與系列之完整性仍待加強。
雖然，我國自動化技術水準較先進國家仍有一段差距，工程經驗亦較淺，許多關鍵零組件、系統技術仍掌握在先進國家手中，但以國內產業界對自動化需求之殷切及政府配合推動自動
化之獎勵、輔導措施的完備，當可提供產業自動化一個良好的成長環境，加速自動化工業蓬勃發展。
本研究範圍之自動化機電組件泛指控制器、驅動器、致動器、感測元組件與傳動元組件。本研究主要採問卷調查方法及電話訪談，針對自動化機電零組件業358家業者及相關使用廠
共295家，合計寄發653份問卷，回收63份（製造廠18份、代理商19份、使用廠26份），回收率為9.6﹪。問卷調查方法及電話訪談進行詢問其對各項問項的看法、廠
商經營困難及障礙，並蒐集國內廠商、市場、技術之次級資料，整理一客觀的產業現況與未來發展趨勢，本研究主要內容為如下；
我國自動化機電零組件產業專題摘要
項 目 定 義 國內市場
佔有率
(國產：進口，%) 1997年主要
製造廠商產值
(百萬元) 技術
差異指標
(領先國=100)
控
制
器 CNC 應用數值情報資料來控制機械執行一系列動作的控制方式。 5：95 億圖(55)、沿興(18)、新代（10）、智研（12） 50
PLC 數位操作的電子裝置，使用可程式記憶體，儲存指令以執行、邏輯、順序、計時、計數與算術運算等功能。 10：90 士林（180）、永宏（50）、力揚（11） 50
Pc Based控制器 若上所談之CNC、PLC及工業控制器是應用個人電腦來實現，並非以專用電路為控制主體，能使用個人電腦之軟體資源者。 95：5 欣揚（43）、長
新（15） 50
驅
動
器 伺服驅動器 為一種電氣裝置用來驅動帶有速度或位置感測元件及低慣量轉子結構之專用馬達，使該馬達具有響應快、轉速穩定及精準定位之功能。 5：95 微鋒（9） 60
主軸驅動器 係指驅動馬達運轉在定功率輸出或較高轉速之電氣裝置；一般該系統多匹配專用馬達而運作於6000~8000rpm間。 0：100 － 30
變頻器 為可變輸出中壓及頻率的電氣裝置，用來取代機械調速裝置使感應馬達具有可調速功能。 20：80 東元（240）、台達（220）、寧茂（120） 75
致
動
器 伺服馬達 可任意控制開、關、正、反轉向及控制任意轉數之致動器。 5：95 微鋒（6）、野力（60）、沿興（10） 50
主軸馬達 因可省卻傳統從旋轉變換成直線運動的機構。故空間狹小處均是它的使用範圍。 0：100 － 40-80
油壓馬達 油壓馬達以液壓油為運動介脂。氣壓馬達以壓縮空氣為動力源。 0：100 － 20-80
氣壓缸 將能源轉化成動源之運動組件者稱之。依使用場合可分：線性運動缸、迴轉缸及角度缸等。 70：30 392 70-100
液壓控制閥 可將能源順利地改變其方向，大小之控制元件者稱之。依使用方式分為手動式及電動式。 60：40 815 40-100
氣壓控制閥 85：15 332
感測元組件 編碼器 用來偵測位移量的感測元件，依應用之環境可分為旋轉式、直線移動式兩種編碼器。 20：80 企誠（7.56）、鴻璿（3.5） 50
光學尺 為直線移動式之編碼器。 0：100 － 0
傳
動
元
組
件 精密導軌 / 導螺桿 導軌為傳移動件沿單一自由度運動，以避免撓曲變形的一個傳動元件。導螺桿驅動移動件沿直線方向運動的一個傳動元件。 － － 90
直線/旋轉機構模組 結合機構與致動器(如馬達、空油壓缸)，因以傳遞動力，達成最終直線或旋轉之運動型式的機/電油/汽之單元模組。 － － 10-90
自動化油壓夾治具 油壓夾持是以油壓的壓力，經油壓與機械元件轉換成夾持力，用以夾持定位工件的一種元件。 － － 50
資料來源：工研院機械所ITIS計畫
我國自動化機電零組件產業專題摘要(續)
項 目 2000-2003年市場平均增加率(%) 技術發展項目 發展優
先次序
控制器 CNC 3-13 整合式伺服CNC控制技術 ●
PLC 10-19 整機生產機械監控模組技術 ●
Pc Based控制器 － Windows NT即時控制技術 ●
驅動器 伺服驅動器 5.4-13 參數自我調測功能 ◎
主軸驅動器 3 高頻/高速驅動技術 ◎
變頻器 6-10 參數自我調測功能、網路通訊、高頻/高速驅動技術 ◎
致動器 伺服馬達 13-60 煞碼器、煞車器 ●
主軸馬達 － 內藏式馬達、沖磁技術、精密加工 ●
線性馬達 － 線性定子，轉子、機構設計 ●
油壓馬達 － 柱塞馬達、電液馬達 ◎
控制閥 － 比例式閥、線性缸 ◎
感測元組件 編碼器 － 串列傳輸技術、高解析度技術 ◎
光學尺 － 串列傳輸技術、高解析度技術 ◎
傳動元組件 精密導軌 / 導螺桿 15 高精度之滾珠導螺桿、高精度線性馬達 ●
旋轉機構模組 － 線性馬達、NC旋轉工作台、精密變速機、精密馬達齒輪箱 ●
自動化油壓夾治具 － 控制元件、動力傳動元件 ●
註：優先順序為●優先執行(第一優先)◎第二優先
資料來源：工研院機械所ITIS計畫